位移軌跡追蹤，需要借助高速相機，對高速位移軌跡進行拍攝，然后借助數(shù)字圖像相關(guān)法技術(shù)（DIC設(shè)備）進行數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)位移軌跡過程的動態(tài)追蹤。

    機翼是無人機的主要承力部件，為無人機提供飛行所需的升力。機翼在無人機高速運轉(zhuǎn)工作中由于有外界氣流對其激勵，此時機翼可能會面臨振顫問題，所以對機翼結(jié)構(gòu)的振動特性分析非常有價值。

    數(shù)字圖像相關(guān)法技術(shù)（DIC產(chǎn)品）在機翼測試的應(yīng)用：無人機內(nèi)部的傳感器，這些感知的數(shù)據(jù)如受振動影響，結(jié)果可能會讓飛行器失去控制；其次，內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機身一體化強度要求較高，如果振動導(dǎo)致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等，容易產(chǎn)生故障。另外無人機機翼的振動，也會影響飛行穩(wěn)定和航拍效果。

    機翼的振動特性實驗難題

     數(shù)字圖像相關(guān)法技術(shù)（DIC產(chǎn)品）在機翼振動測量應(yīng)用：無人機的研發(fā)和生產(chǎn)，不僅對飛行和操控要達到很高的控制品質(zhì)，對于無人機在高速勁爆地飛行，以及在慢速航拍作業(yè)中“細膩順滑”地飛行，都有著非常嚴格的控制標準。對于無人機機翼的振動測試和分析，有助于減振的設(shè)計與研究，為減振的設(shè)計與結(jié)構(gòu)合理性提供數(shù)據(jù)支撐。

    目前，機翼的振動測量通常依靠肉眼觀測，粘貼橡皮泥觀察葉片是否能打到橡皮泥，以及使用位移傳感器測量其振動加速度時的曲線，從而評估機翼的振動特性。這類測試方法的局限性在于：

    1、依靠肉眼觀測，容易依靠直覺判斷產(chǎn)生偏差，判斷旋翼振動不精確，無法作數(shù)據(jù)留存與比對。

    2、依靠傳感器、橡皮泥測量，通常是一維的點測量，為了較為全面地分析機翼的振動特性，前者需在旋翼的不同方位布置數(shù)個傳感器，后者橡皮泥的間距設(shè)定可能會為振動試驗造成較大誤差；

    3、接觸式測量，傳感器必需粘貼在機翼的表面上，還有測量引線，這對振動測試結(jié)果的準確性有一定的影響，尤其是被測尺寸和質(zhì)量較小的系列無人機，測量數(shù)據(jù)有較大偏差。

    新拓三維振動位移測量方案

    飛行中的振動是一種復(fù)雜的氣動彈性不穩(wěn)定現(xiàn)象，檢驗無人機旋翼在飛行中的振動，需在無人旋翼高速轉(zhuǎn)動下測試其振動情況。

   數(shù)字圖像相關(guān)法技術(shù)（DIC產(chǎn)品）在機翼振動測量的應(yīng)用可以解決這個難題，利用DIC應(yīng)變測量分析系統(tǒng)，可實現(xiàn)對無人機旋翼的振動位移分析，并生成了旋翼全場振動位移云圖和數(shù)據(jù)報告，進一步展示旋翼在轉(zhuǎn)速和振動之間的數(shù)據(jù)變化。

    旋翼位移實驗主要步驟

    1、通過低速及定速多次轉(zhuǎn)動槳葉，工業(yè)相機同步采集，計算數(shù)據(jù)，以槳葉邊緣點的軌跡擬合旋轉(zhuǎn)平面作為基準平面，擬定準確的基準平面；

    2、以擬合的平面為基準平面，槳葉閉合，轉(zhuǎn)動槳葉，采集槳葉從閉合到完全打開過程，兩個槳葉的夾角變化和槳葉邊緣點。

    3、以擬合的平面為基準平面，槳葉轉(zhuǎn)速從0到最大，采集數(shù)據(jù)，計算該過程中槳葉邊緣點相對于基準平面的振動數(shù)據(jù)。

    新拓三維DIC高速位移軌跡及振動測量，可快速完成設(shè)備調(diào)試進行測量工作，并獲取全面的位移數(shù)據(jù)，實驗現(xiàn)場擬定了準確的基準平面，可以很快地測量旋翼水平、豎直方向的位移數(shù)值，這是非常重要的一步。

    另外，對于旋翼的振幅的無接觸測量測試結(jié)果，在測量現(xiàn)場，實驗了槳葉從0轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動到高轉(zhuǎn)速過程中，槳葉邊緣點到基準平面的距離，距離最大處為8mm左右，獲得較為準確的測量結(jié)果，由于實驗是在不同轉(zhuǎn)速下進行，精度要求較高，非接觸/全場測量的實驗數(shù)據(jù)具有較大的指導(dǎo)價值。