實驗?zāi)康?/span>
將人工胯關(guān)節(jié)放到關(guān)節(jié)模擬機(jī)上,觀測關(guān)節(jié)上關(guān)鍵點的運動軌跡。
檢測方案
在外關(guān)節(jié)面和內(nèi)關(guān)節(jié)面粘貼標(biāo)志點,通過相機(jī)捕捉人工關(guān)節(jié)運動圖像,分析其運行軌跡。理論上外關(guān)節(jié)面按照一定的規(guī)律進(jìn)行往復(fù)運動,內(nèi)關(guān)節(jié)面不動。

人工胯關(guān)節(jié) 關(guān)節(jié)實驗現(xiàn)場
檢測流程
(1)人工關(guān)節(jié)上粘貼標(biāo)志點;
(2)相機(jī)隔著玻璃標(biāo)定,校準(zhǔn)玻璃影響及鏡頭畸變。
(3)胯關(guān)節(jié)往復(fù)運動,相機(jī)同步采集數(shù)據(jù)。
(4)分析關(guān)節(jié)運行軌跡。
數(shù)據(jù)分析
(1)隔著玻璃觀測標(biāo)志點靜態(tài)跳動,精度在0.01mm以內(nèi),說明標(biāo)定滿足要求。

(2)機(jī)器控制人工關(guān)節(jié)自動運動,觀察某點的運動軌跡。
