客戶（長(zhǎng)春一汽鑄造有限公司）需對(duì)成品鑄造件進(jìn)行三維尺寸檢測(cè)，采用新拓三維XTOM高精度藍(lán)光三維掃描儀掃描出鍛造件三維數(shù)據(jù)，結(jié)合檢測(cè)軟件，通過與原有CAD數(shù)模擬合比對(duì)，判斷公差是否在合格合格范圍之內(nèi)。

三維質(zhì)量檢測(cè)的關(guān)鍵在于高精度三維模型的建立，也就是原始點(diǎn)云的快速獲取，采集新拓三維藍(lán)光三維掃描儀（XTOM-MATRIX-5M）能直接快速獲取檢測(cè)工件的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

藍(lán)光三維掃描，數(shù)據(jù)的掃描和處理優(yōu)化是非常關(guān)鍵的。PCL點(diǎn)云庫是一個(gè)強(qiáng)大的模塊化的現(xiàn)代C++模板庫，可實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追蹤、曲面重建已經(jīng)可視化等功能，是一種非常專業(yè)強(qiáng)大的三維點(diǎn)云處理工具。針對(duì)不同的原始數(shù)據(jù)需求，在三維點(diǎn)云處理中可直接調(diào)用某些模塊化代碼庫，使用嵌入式的處理方法，高效準(zhǔn)確地對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

利用功能強(qiáng)大的新拓三維XTOM藍(lán)光三維掃描軟件對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行體素化濾波、體外點(diǎn)剔除和泊松構(gòu)網(wǎng)，再結(jié)合少量的手動(dòng)修補(bǔ)，獲取工件完整的高精度三維模型。

藍(lán)光三維掃描儀掃描鍛造件輸出STL三角面片數(shù)據(jù)

將XTOM高精度藍(lán)光三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)三維模型和三維設(shè)計(jì)數(shù)模進(jìn)行對(duì)齊后，進(jìn)行偏差對(duì)齊分析，判斷其偏差是否在容差范圍內(nèi)，輸出公差分析檢測(cè)報(bào)告。