自動(dòng)化智能視覺抓取方案，通過集成結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)與機(jī)械手，利用結(jié)構(gòu)光視覺掃描系統(tǒng)識別待分揀或分類處理的工件，同時(shí)標(biāo)定機(jī)器人、機(jī)械手和掃描儀的相對空間位置，為機(jī)器人設(shè)計(jì)合理的路徑軌跡和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對大量產(chǎn)品和零部件的上下料、分揀、分類和堆垛，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物件抓取過程的自動(dòng)化。

技術(shù)參數(shù)

識別能力強(qiáng)

    精確的結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)，不僅可以識別具有明顯特征的工件，對于具有圓環(huán)、軸類等多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的弱紋理物料，同樣可以準(zhǔn)確識別。

精準(zhǔn)定位抓取

    物料擺放無固定要求，可多角度任意堆放，不要求工裝定位，精確的識別算法可以成功導(dǎo)引機(jī)械手抓取物料，放到正確的位置。

智能運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃

    可以對機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行仿真模擬，有效規(guī)避在運(yùn)動(dòng)路徑中可能出現(xiàn)的碰撞以及機(jī)械限位，獲得最優(yōu)的抓取軌跡路徑。

一體化智能化抓取

    由掃描儀、智能機(jī)械臂兩個(gè)主要部分構(gòu)成智能抓取系統(tǒng)，工業(yè)級三維掃描系統(tǒng)提供更加精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，配合可編程控制的機(jī)械臂以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。